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利用VC++编写的直线圆弧插补的实现
利用VC编写了一个简单的圆弧插补和直线插补的小程序,对于学习编程的初学者来说是个很好的例子
所属分类:
C++
发布日期:2011-06-29
文件大小:63488
提供者:
xieemerson
_六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
题主要开展了以下几个方面的工作: 首先,依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿,至少需要六个自由 度的结论,采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案,并通过各连杆的质量,采用静力学估算各个关节的力矩, 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控, 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2
所属分类:
制造
发布日期:2018-06-04
文件大小:2097152
提供者:
tjj1057813680
DMC2610运动控制卡 MOTION+函数库+驱动+手册
产品介绍 功能简介 高性能6轴运动控制器 DMC2610是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡,可控制六轴步进或伺服电机,其它功能与雷泰的DMC2410运动控制卡一样。和DMC1000控制卡相比,他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能,同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。 在运动中可修改速度及终点位置 DMC2610提供了强大的修改速度、目标位置函数,在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-07-24
文件大小:6291456
提供者:
wwwwoooowww