Visual C++6.0信息管理系统开发实例导航 《Visual C++ 6.0信息管理系统开发实例导航》以多个实用的信息管理系统(包括员工培训管理系统、仓库管理系统、人事管理系统、考勤管理系统、工资管理系统、贸易公司管理系统、固定资产管理系统)为案例，详细讲述了信息管理系统的开发过程，对目标设计、系统开发背景、系统功能分析、系统功能模块设计、数据库需求分析与设计、各功能模块编码实现、系统的发布等各个过程进行详细描述。 《Visual C++ 6.0信息管理系统开发实例导航》案例程序的功能贴
用vc6.0开发的认识管理系统。需求及功能如下： 某小型公司，主要有五类人员：总经理（TotalManager）、销售经理（SalesManager）、技术经理（TechManager）、技术员（Technician）、销售员（Salesman）。 有两个部门：销售部（SalesDept）、技术部（TechDept），每个部门可以有0或1个经理，部门经理管理该部门员工，总经理管理所有部门。 ① 显示人员信息，人员信息包括：姓名（Name）、编号（No，从1000号开始递增）、级别（Grade）
题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2
