NMEA-0183数据协议 $GPGSA,,,,,,,,,,,,,,, 模式 ：M = 手动， A = 自动。 定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。 PDOP位置精度因子（0.5~99.9） HDOP水平精度因子（0.5~99.9） VDOP垂直精度因子（0.5~99.9） Checksum.(检查位).

卫星导航系统HDOP和VDOP的研究_张淼艳