铰接形状由一组刚性零件组成，这些刚性零件通过一些柔性接头连接。在许多视觉任务（例如特征识别，分割，匹配，运动跟踪和功能预测）中，已证明该连接点是关键的局部特征。然而，由于关节变形的高度复杂性，有效描述和检测连接仍然是一项研究挑战。本文为封闭的歧管表面定义的3D铰接模型提供了一种新型的可感知结点形状的描述符。为了在形状边界上对结信息进行编码，核心思想是开发一种新的几何度量，称为可见内部体积（VIV）函数，该函数将形状的体积上下文与其边界表面相关联。形状边界上任意点处的VIV定义为从该点观察到的形状

VIV：使用可见的内部体积计算3D关节模型的可感知结点形状的描述符