简要概述基于电压源型换流器的轻型直流输电（VSC-HVDC）系统的工作原理，建立在同步旋转坐标系下的暂态数学模型。采用自抗扰控制（ADRC）方法设计送端系统和受端系统外环电压、功率控制器，以产生内环电流参考值。送端系统外环采用最优控制函数（Fal函数），内环采用一阶自抗扰控制器来跟踪参考电流；受端系统外环采用一阶自抗扰控制器，内环采用Fal函数来跟踪参考电流。采用以上控制策略实现系统模型的完全解耦并实现有功功率、无功功率独立控制的目的。利用MATLAB／Simulink对所设计的控制器进行数字仿
