通过跨模态预测连接触摸和视觉 李云珠，朱俊彦，拉斯·特德拉克，安东尼奥·托拉尔巴 CVPR 2019 安装 该代码库已在Ubuntu 16.04 LTS，Python 3.7和PyTorch 0.3.1上进行了测试。 其他版本可能会起作用，但不能保证。 使用anaconda安装PyTorch 0.3.1 conda install pytorch=0.3.1 cuda90 -c pytorch 安装opencv和imageio conda install -c conda-forge o