求土堆的体积 一位知友春节前请教的问题，年后抽个时间帮忙回答。问题很简单，平地上一堆土，重建出来了点云。现在需要计算土的体积。 先安装依赖库： pip3 install --user numpy open3d shaply trimesh 然后cd到Python目录直接运行： python3 CalcVolume.py 即可。 思路比较简单： 人手工选择四个点，来框定土堆的位置。在实际问题中，选择这个范围通常是可行的。 在选择的平面四个点上建立坐标系，然后将所有的点转换到坐标系内。 泊松重建