本文将通过删除GPU层抽象并仅使用CPU来帮助您了解3D引擎中使用的3D数学。 而且，为什么不呢，要制作一个基于体素(voxel)3D引擎。 体素(voxel)只是空间中的一个点，就像构成材料的原子一样，这是我自己的定义，对于其他引擎，体素(voxel)定义为像素体积，就像在Minecraft/Roblox中一样，但我不使用此定义。