VxWorks是美国WindRiverSystem公司（以下简称风河公司，即WRS公司）于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS）。Tornado是WRS公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似MicrosoftVisualC，但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。