我在哪里？ 在这个项目中，我建造了差速轮式机器人，该机器人利用来自laser-sensor和camera信息通过amcl pkg定位自身，以估计机器人自己的姿势。 However ，要成功应用该算法，有许多parameters需要针对特定​​的机器人和环境进行调整， config.files包含最新参数。 请参阅我的pdf进行扩展讨论 项目设置 该项目是在安装了ROS Kinetic，凉亭和柳絮的Ubuntu 16.04 LTS上开发的。 更新系统： sudo apt-get update

Where_Am_I：一个本地化项目，机器人使用蒙特卡洛算法（粒子滤波方法）来确定给定地图上的位置

我在哪里 ？ 我是代码诊所c＃挑战者之一。要回答此问题，我使用了.NET FRAMEWORK，正是“ System.Device.Location”类通过纬度和经度确定了比我使用Google Maps API指向的确切位置我在地图中的这个位置上，用户还可以给出一个位置的服装纬度和经度坐标并指向它。 界面预览