Python-pclpy离线安装步骤 安装完成的效果图如下： 最近需要使用到点云PCL库，由于C++写起来不方便，因此我用python3.6来进行编写，调试程序。由于直接pip install pclpy会报超时错误，因此我借助于网易镜像下载相关的.whl文件，以此很快完成安装。 总共需要安装4个.whl文件，分别是：numpy,laspy,pclpy_dependencies以及pclpy，由于我已经装过numpy，故不需要再次安装。 使用网易镜像网址(http://mirrors.163