angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

verilog代码风格VerilogCodingStyle目录 Verilog hdl程序风格指导 目录 1.引言. 般的指导方针 命名规则 注释 格式 ·· 有限状态机实现风格 文件和目录结构 13444566777 3.逻辑实现.. 设计方法 组合逻辑… 时序逻辑 4. Verilog结构 赋值 always块 ······:4·····.·····.+·::·:···+·4··· ..···· 语句 if-then-else语句 端口声明 13 函数( function)和任务(task)

WL项目部分代码