国外对多Agent平台下WSAN应用研发的最新研究文档

基于WSAN的协同灯光控制系统

无线传感器和执行器网络（WSAN）具有广泛的应用。要执行有效的传感和执行任务，需要节点之间的多种协调机制。为此，本文描述了WSAN的协同估计和控制算法设计。首先，提出了一种基于联邦分布式配置的分布式卡尔曼滤波器的传感器-执行器协调模型，该方法具有容错能力和多源信息融合的能力。在此基础上，提出了基于均匀驱动任务的执行器-执行器协调模型。执行器利用融合的感官信息来调整其动作，从而在满足用户对系统状态的偏好近似满足的约束的情况下，为系统带来最低的能源成本。最后，根据系统要求，采用了分布式算法。通过仿真

通过WSAN与测量噪声的最佳调节

针对无线传感器和参与者网络的通信机制进行了研究。首先，提出了一种主动位置管理机制，它基于移动参与者发送给传感器的更新消息和Voronoi图限制的参与者范围，从而使传感器采用先前接收到的更新卡尔曼滤波来预测参与者的移动；然后，提出了一种基于地理路由的最佳能量感知转发规则作为传感器-参与者之间的通信，并采用功率控制来控制数据传输过程的时延，通过迫使多个参与者共享事件区域产生的流量来处理网络拥塞；最后，基于多个并发事件的特征，提出了一种参与者-参与者之间的协作模型来协调它们之间的运动，以最佳地完成任务