Walking_human_trajectory_models 两种类人模型的比较 在此存储库中实现了两个类人运动模型并进行了比较：基于回旋曲线的模型和最佳控制（OC）模型。 要在您的学术研究中引用此工作，请使用以下bibtex行： inproceedings { maroger20IROS , author = { Maroger, Isabelle and Stasse, Olivier and Watier, Bruno } , title = { Walking Human