Ubuntu Linux是由南非人Mark Shuttleworth创办的基于Debian Linux的操作系统，开于2004年10月公布Ubuntu的第一个版本(Ubuntu4.10 Warty Warthog)。Ubuntu适用于笔记本电脑、桌面电脑和服务器，特别是为桌面用户提供尽善尽美的使用体验。Ubuntu几乎包含了所有常用的应用软件：文字处理、电子邮件、软件开发工具和Web服务等。用户下载、使用、分享Ubuntu系统，以及获得技术支持与服务，无需支付任何许可费用。

该程序转自萨里大学的尼古拉斯·道森，其主要功能是跟踪图像补丁通过视频序列，进行两个图像补丁之间相似性的度量。 这是一个MATLAB模块，它通过最小化/最大化相似度函数将模板对齐到参考图像。该模块速度快，支持许多选项，包括： 6个相似函数(平方差和、标准化相关、标准MI、后Parzen MI、in-Parzen MI和部分体积估计MI) 4翘曲函数(平移、旋转、相似和仿射) 5优化方法(包括Powell和Levenberg Marquardt)。