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本设计选用的89C52单片机属于MSC-51系列单片机，由Intel公司开发，其结构有8字节FLASH闪速存储器，256字节内部RAM , 32个I/O口线，3个16 位定时／计数器，一个6向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89c52可降至O Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电上作模式。空闲方式停止CPU 的工作，但允许RAM，定时／计数器．串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM 中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一

通过手机对智能小车进行转弯，前进和后退的操作，需结合L298N模块使用。接线：两电机正负极接模块的OUT1和OUT2，将L298N模块的ENA和ENB上的盖帽摘除，在ENA和ENB上接上连接arduino的两根控制线。

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