全志R16的tinav2.1下调通AP6181的步骤.txt 思路：由于tinav2.1的SDK在全志R16的开发板SC3817上是可以使用AP6212A0的WIFI功能的。 由此证明：SC3817的开发板的WIFI的硬件部分正常。我拿到的tinav2.1的SDK正常。 由于在驱动lichee中，WIFI通过读取ID号自动加载固件的。 因此只需要把AP6181A2的固件放到AP6212的目录下，并适当修改配置文件/做出相应的修改。 就可以让tinav2.1在上电启动的时候，通过自动识别AP61

WinSCP是一个Windows环境下使用SSH的图形化SFTP客户端，它的主要功能就是在本地与远程计算机间安全的复制文件