这是我自己制作的一款四足机器人，机器人主机和遥控器从机两部分组成，采用STM32平台芯片进行控制和运算，分别使用的是：主机stm32f103rct6、从机stm32f103c8t6.考虑到为了使机器人运动轨迹更加流畅、运动姿态更加流畅，本次设计的主机机器人将基于UCOSIII实时操作系统进行开发。