小米米立方 一个库，可让您通过BLE将ESP32与Xiaomi Rubiks Cube连接 演示版 该演示的源代码： 连接中 在使用此库之前，请确保使用最新版本的BLE库。 首先，您需要使多维数据集可被发现，然后旋转它的任何面。您的多维数据集应该发出哔哔声。 要找到您的设备，您可以使用CubeFinder BLEDevice::init ( " " ); Cube cube; CubeFinder finder; finder.scan( 5 ); // Scan BLE devices fo