介绍了定向钻机系列化开发的设计思路和依据,以及ZDY系列履带定向钻机的基本性能参数和主要结构特点。结合煤矿井下岩煤层赋存条件,根据施工高精度轨迹要求的长距离瓦斯抽采定向钻孔的特点,归纳了定向钻机与定向钻进工艺匹配的主要功能。详细论述了总体布局、液压系统、安全防护和零部件关键结构优化设计等关键技术问题。典型生产应用案例分析证明,ZDY系列履带定向钻机可很好地满足实际生产需求。