传统的ZDY2800S型分体钻机受到调角装置结构的限制,主轴倾角的调节操作复杂、自动化程度有限、工人的劳动强度大,工作效率低。针对这一问题研制了ZDY2800S型全液压坑道钻机,该钻机结构设计合理、技术先进,新型调角装置调角范围宽、操作方便、自动化程度高,能够满足煤矿井下瓦斯抽采及其他各种用途钻孔的施工要求。试验结果表明:钻机的各项技术参数均达到设计目标,可以在煤矿井下安全使用。