机器人 2020年4月至7月 在检疫期间用纸板设计并构建了2个联动机械手，并实现了集中位置控制，混合位置力控制，并实现了具有立体视觉的目标跟踪 设计并制造了两个直流电动机的防角度超调机构 派生EOM和jacobian矩阵，在MATLAB中模拟集中控制器，并转换为NumPy版本 集成模块Arduino，Raspberry pi，带编码器的直流电动机，电动机驱动器，FSR传感器，电位计，杠杆开关 通过Raspberry pi和Arduino Uno之间的串行通信实现了控制器 校准并构建立体相机并编