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基于K60的智能车简单控制代码
基于K60芯片智能车控制代码 开机后,对所有硬件进行初始化,完成之后,PIT 定时中断,对电感采回来的数值进行分析,根据比例关系算出赛道电流大小并自动设置对应该电流时 最佳参数。正式起跑后定时的采集感应电压。根据采集的电感值计算车模与中心线的偏差。根据第一排传感器边上呈倾斜放置的电感数值的差值,配合先前算出的偏差增加前瞻。赛道状况现已知道,那么我们根据可靠的近处信号结合 PD 项控制舵机。同时根据近处和远处信号的不同种状态列出状态机,单片机在查表获得当前车处于哪一种状态,根据状态机的规则给定电
所属分类:
C
发布日期:2018-06-07
文件大小:5kb
提供者:
qq_39561790
ZBN和ZNC网络分析仪操作指南
介绍了几种网络分析仪的校准、设置测试参数、测量和结果显示的操作方法
所属分类:
讲义
发布日期:2018-06-11
文件大小:863kb
提供者:
xlgforever
Ansible-dank-selfhosted.zip
Ansible-dank-selfhosted.zip,在openbsd.dank-selfhosted上托管电子邮件、web、dns、xmpp和znc的自动化解决方案,ansible是一个简单而强大的自动化引擎。它用于帮助配置管理、应用程序部署和任务自动化。
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-18
文件大小:123kb
提供者:
weixin_38743481
单片机与DSP中的ZNC型智能质子磁力仪
摘要:介绍ZNC型智能质子磁力仪的用途及工作原理,详述了质子旋进信号处理流程,给出了单片机系统的硬件结构与软件设计框图,同时分析了仪器的测量误差及仪器的创新特点。 关键词:质子 地磁场 单片机 分频法 ZNC型智能质子磁力仪是用于测量地球总磁场强度绝对值与垂直分量的高精度磁测仪器,主要用于铁矿及其它金属矿床的普查、详查和地质填图。另外,它亦可用于航空海洋地面日变站,进行磁力测量;用于地震预报工作中地磁台站的磁变观测等。 1 工作原理
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-04
文件大小:267kb
提供者:
weixin_38742453
docker-stacks-源码
Docker堆栈 各种docker容器堆栈供个人使用。 图片版本 协作代码:最新 詹金斯:lts-jdk11 MariaDB:10 MySQL:8 Nextcloud:fpm NGINX:1.19 Redis:克星 特拉菲克:2.3 WordPress的:php7.4-fpm ZNC:最新
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:18kb
提供者:
weixin_42181545
znc-palaver:用于推送通知的ZNC模块-源码
Palaver ZNC模块 Palaver与IRC断开连接时,Palaver ZNC模块可向Palver提供推送通知。 我什么时候会收到通知? 当满足以下任何规则时,您将收到推送通知: 您会直接收到一封私人消息。 任何包含您当前昵称的消息。 消息中包含Settings > Mentions的提及关键字中的提及关键字 仅当所有客户端都断开连接或标记为已离开时,才会发送通知。 您可以使用模块将已连接的客户端标记为已离开。 因此,当您在另一台设备上使用IRC时,不会同时在手机上收到许
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:15kb
提供者:
weixin_42164931
ZNC型智能质子磁力仪
摘要:介绍ZNC型智能质子磁力仪的用途及工作原理,详述了质子旋进信号处理流程,给出了单片机系统的硬件结构与软件设计框图,同时分析了仪器的测量误差及仪器的创新特点。 ZNC型智能质子磁力仪是用于测量地球总磁场强度绝对值与垂直分量的高精度磁测仪器,主要用于铁矿及其它金属矿床的普查、详查和地质填图。另外,它亦可用于航空海洋地面日变站,进行磁力测量;用于地震预报工作中地磁台站的磁变观测等。1工作原理具有自旋磁矩和自旋角动量的质子,在地磁场的作用下,会产生一个以地磁场方向为轴的拉莫尔旋进,其旋进频率与地磁
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:217kb
提供者:
weixin_38526979
znc:ZNC IRC保镖的官方存储库-源码
-先进的IRC保镖 目录 最低要求 核心: GNU make pkg-config GCC 4.8或clang 3.2 CMake的 可选要求 SSL / TLS支持: openssl 0.9.7d或更高版本 尝试安装openssl-dev,openssl-devel或libssl-dev macOS:来自Homebrew的OpenSSL优先于系统 modperl: perl及其捆绑的libperl 如果从git构建,则SWIG modpython的: python 3.4+
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-02
文件大小:1mb
提供者:
weixin_42157567