针对煤矿井下安装有带式输送机的巷道钻孔施工困难的问题,提出了跨带式输送机钻孔施工的工艺方法,并将钻机的底架模块化,研制了ZYW-4000型煤矿用跨带式输送机组合式钻机。详细介绍了钻机的结构特点及主要参数;建立了钻机关键部件的有限元分析模型并进行了强度分析、模态分析及结构优化。通过实验室及现场实验表明,该钻机既可进行普通巷道施工又可进行跨带式输送机施工,钻机运行可靠,应用范围广,可以为同类钻机的研制提供参考与依据。