目录1.前言2.硬件准备2.1 简介2.2 硬件规格2.3 引脚位置图2.4 软件资源2.5 硬件资源3.初识Zephyr3.1 简介3.2 快速入门3.3 编译运行第一个示例3.4 其他例程编译与运行基础例程sample-board-nrfbluetoothdrivers总结 1.前言 19年 底实验室协助某公司完成磁控胶囊胃镜胶囊机器人的开发工作，我们主要负责图像压缩算法的设计与实现。其中算法运行载体为Nordic公司的nrf52840芯片。nrf52840传统的开发方式主要是基于Nordi