带式输送机作为运输综采工作面煤炭、矸石等 物料到地面的关键设备，其运行的稳定性和可靠性 直接决定整个综采工作面的开采效率。此外，为了满 足长距离、大运量等不同的运输条件的输送要求， “绿色生产、节能减排”的理念已经深入煤矿生产中， 同时也对带式输送机的驱动方式提出了更高的要 求。传统带式输送机采用工频驱动、液力耦合器的传 动方式，在驱动运行时存在效率低、功率不平衡以及 冲击大等问题，无形中增加了带式输送机的运维成 本和时间，降低了综采工作面的生产效率[1-2]。为解 决上述问