ABB IRC5P系统的IPS结构 IRC5P新喷漆控制柜 统一的电柜尺寸(参考S4P有紧凑型与扩展型)) 主电缆接口与S4P+相同(除 IRB5500) 系统1最多支持8 系统2最多支持6 (pumps,handleretc.) 一个变压器涵盖200-600VAC电压输入 分布式I/O(串口通信) LED指示(similar S4P+)新特性 IRC5P电柜内部 IRC5P电柜内部 IRC5P电柜内部 IRC5P电柜内部 IRC5P电源系统 同一变压器器的输入电压的范围200-600VAC

ABB工业机器人和上位机用串口通讯调试指令用法，

abb机器人以串口通讯获取产品的二维码信息，从二维码的的内容获取码垛产品的长宽高，同时以PC进行以太网通讯对比产品的信息，从而进行智能码垛。该程序可作为同类项目的程序模板做为参考，欢迎各位兴趣爱好者下载。

ABB机器人自带RS232实现ModbusRTU实现主站读写等功能,要注意自己的控制器 一般老的DSQC1000是不带串口的 要加扩展.

本文档详细介绍了ABB机器人如何通过串口功能向外部设备发送并接受数据，串口功能目前是免费的。纯个人总结，仅供参考