阿卡多斯 快速和嵌入式求解器，用于非线性最优控制。 一般的 acados提供了与C ， Python ， MATLAB和Octave编程语言的接口 可以在上找到 论坛：如果您有与Acados有关的任何问题，请随时在我们的论坛。 引用acados：可在和找到参考。 安装 初始化所有子模块 git submodule update --recursive --init 生成并安装acados 。目前同时支持基于CMake和基于Makefile的构建系统。请选择一个并继续执行相应的段落。 CMake的