提出了一种ACS运动控制器运动实时暂停功能的实现方法。该方法通过将大的程序段按时间细分成细小段轨迹运动程序,然后在各细小段轨迹运动程序之间加入条件控制语句,使各细小轨迹运动程序段逐条载入到运动命令队列中,从而有效控制整个程序的运行,实现运动实时暂停功能。该方法已在基于ACS运动控制器的卷簧机数控系统中得到应用,取得了理想的运动实时暂停效果,且未出现明显的累积误差。

以色列ACS运动控制器，走EtherCAT总线，构建分布式实时控制系统，分布式的构架实现集中式控制器的功能，实现多轴插补、画圆等复杂性的运动控制。 实时控制系统。

ACS运动控制器编程手册 自从1985年ACS运动控制开始研发和制造高级多轴运动控制器和集成的驱控一体模块。