angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

当传感器的值发生变化时，例如磁阻传感器方向改变时会调用OnSensorChanged(). 当传感器的精度发生变化时会调用OnAccuracyChanged()方法

下面是API中定义的几个代表sensor的常量。 Int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type. 加速度传感器 int TYPE_ALL A constant describing all sensor types. 所有类型 A constant describing all sensor types. int TYPE_GRAVITY A constant describing