LG硅谷实验室阿波罗叉 该存储库是由LG电子硅谷实验室维护的一个分支，该实验室已修改并配置为便于与。 此存储库中的软件和源代码仅适用于LG Automotive Simulator，而不应在实际车辆中使用。 目录 入门 该指南概述了设置Apollo与LG Automotive Simulator一起使用所需的步骤。 如果您尚未设置模拟器，请先按照的说明进行操作。 先决条件 Linux操作系统（最好是Ubuntu 14.04或更高版本） Nvidia图形卡（Perception需要） 必须安