有官网对VL53L0X激光测距传感器的封装库以及原版pdf文件；以及arduino、c51、stm32的源代码；和上位机PC程序，方便串口直接调试；以及基于官方库的例程。

上次的程序由于串口2USART2.c文件里串口2中断函数对数据的处理中没有对0x0a和0x0D进行判断，因此只有串口一是可以正常用的，这次的程序我对串口2中断函数进行了修改，完全按照串口一的处理，同时保留了u2_printf函数可用于和单片机向测距模块传送字符串；另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。 因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激

我自己的项目的一个部分控制代码，红外激光传感器的通讯协议是通过串口进行的，控制代码相对简单，测距精度较高，根据传感器的选型得到精度值。值得参考