前提条件（依赖项安装）： 下载并安装Arduino IDE 。 请按照说明进行操作。 下载并安装MakeBlock Arduino库。 库源代码和安装说明可在找到。 转到Arduino库目录（在Linux上通常是~/Arduino/libraries ）并在那里克隆WroobImp Arduino库： $ git clone https://github.com/wroob-io/arduino-wroobimp.git 直接从Arduino IDE安装必要的Arduino库：“工具-&