现有的CAN 总线到以太网的通信实现方案中，采用较多的是使用一台连接以太网的计算机，在计算机中安装一块内置式CAN通信板卡；或者通过计算机并行和串行接口外接CAN的通信模块。这种方法有一定局限性。采用基于ARM微处理器的单板机系统建立CAN-Ethernet通信模块，可以很好地解决上述问题，降低系统的成本，提高其性能。在以太网和CAN总线之间，可以挂接一个通信模块连接两种网络，也可以使用多个通信模块形成多个通路。对于第二种情况，以太网上的计算机可以通过指定IP地址和上层协议的端口选择通路。