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嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用
摘要:为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随,并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中,采用A/D转换模块获取传感器信号,PWM发射模块驱动步进电机运动,串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真,通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。 0 引言 LPC2132 是基于一个支持实时防真的嵌入式跟踪的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器,并带有32 KB
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:285696
提供者:
weixin_38708707
嵌入式系统/ARM技术中的基于LabVIEW和声卡的虚拟仪器设计方案
导读:为了在对采样频率要求不高的情况下进行信号的生成和分析,采用声卡取代价格昂贵的数据采集卡进行采样和输出,利用虚拟仪器开发软件LabVIEW,分别设计和实现了基于声卡的虚拟信号发生器和虚拟示波器。信号发生器可以产生方波、三角波等常用波形和自定义波形,示波器具有波形显示、图像暂停和截取以及频谱分析功能,所设计的虚拟仪器具有友好的人机界面,只需两台计算机即可进行完整的自测试。 在电子与通信行业以及试验测试中,信号发生器和示波器是应用最广泛的电子测量仪器。传统仪器的技术和性能都已经比较成熟,但
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:233472
提供者:
weixin_38715048
ARM的等精度测频在机组转速测控中的应用
等精度测量方法与传统测量的测频法和测周法相比,能够实现全频段内等精度,大大提高了测量精度。试验结果表明,在水轮机转速测控系统中应用等精度测量方法,测量的最大相对误差优于 ,闸门时间可变,能够快速反应机组转速的变化。开发的SJ一22D微机转速测控装置已在多个水电站(厂)投入应用,运行准确可靠。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:181248
提供者:
weixin_38656374
电子测量中的基于ARM和智能手机的蓝牙CAN分析仪设计
针对CAN总线通信质量、测试和验证的需要,以及传统CAN分析仪的复杂性,且必须选择PC机作为显示终端的不足,论证了一种基于ARM单片机和智能手机的CAN总线分析仪设计。该分析仪采用以ARM单片机为核心的硬件电路完成对CAN网络的实时数据收集和监控;采用蓝牙通信方式实现分析仪与智能手机的通信并以智能手机为终端完成数据分析。文章对分析仪硬件、软件和智能手机页面进行了具体设计,提出了一种新的波特率自动检测方法,最后给出了所设计的CAN总线分析仪的实际试验结果,可实现CAN总线波特率自动检测、正常监测以
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:240640
提供者:
weixin_38548231
基于ARM-Linux的MiniGUI的仿真与移植
基于ARM-Linux的MiniGUI的仿真与移植,文将MiniGUI-1.3.3版本在ARM - Linux环境下,首先在QVFB中进行了仿真应用,同时经过交叉编译后成功的移植到了S3C2410开发板的硬件平台上,试验结果表明能够稳定可靠的运行,为后续基于图形用户界面程序的实际项目的开发与应用打下了基础。随着嵌入式产品应用领域的日益增长,基于MiniGUI开发出良好的人机交互界面,是嵌入式发展的趋势,同时也拥有广阔的市场前景。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:97280
提供者:
weixin_38642285
嵌入式系统/ARM技术中的基于北斗卫星系统的高速摄像机时间同步器设计
1. 引言 在民用飞机飞行试验中,为了保证图像测试数据的准确可靠,机上图像测试系统中不同测试设备时间需要严格的统一。原子钟是一种非常稳定的时钟源,可以提供精确的时间信息用于时间同步。但是在机载环境下,安装空间狭小,安装位置受限,无法使用原子钟作为时钟源。 使用导航卫星对机载高速摄像机进行时间同步,可以满足图像测试系统对时间同步的精度要求。随着我国北斗二代卫星导航系统一期组网完成和接口控制文件的公布,北斗卫星导航系统开始向亚太大部分地区正式提供连续无源定位、导航、授时等服务,本
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:283648
提供者:
weixin_38518376
基于SEP3203拉力试验机嵌入式测控系统设计
针对材料试验机测控系统要求精度高,实时性好的特性,提出一种基于32位的ARM微处理器SEP3203和实时操作系统μC/OS-Ⅱ的电子万能试验机测控系统开发方案。其中,触摸屏与LCD合为一体,采用AC97+UCB1400的工作方式来完成图形用户界面的设计;利用24位的CS5530芯片来完成数据模拟量的采集。在硬件平台基础上,选用μC/OS-Ⅱ作为控制器的操作系统,完成软件的结构化设计,通过移植μC/GUI,实现控制器的人机接口功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:273408
提供者:
weixin_38690508
基于ARM处理器的网关通信模块研制
为了满足机车车辆上具有CAN接口的设备方便接入机车车辆网络,采用ARM7内核芯片LPC2294,实现了MVB-CAN双向网关通信模块。给出了ARM处理器LPC2294与CAN总线、MVB通信芯片MVBC02芯片的硬件接口实现方法,做了相关可靠性测试和现场装车考核试验。结果表明,网关模块完全可以满足设计要求,到达了实际设计效果,设计出的网关模块具有可靠性高,性价比高的特点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:180224
提供者:
weixin_38635996
基于ARM单片机的装载机障碍物监测预警系统设计
所设计的对装载机障碍物距离的监测预警系统,是以Mini ARM作为处理器针对装载机的工作场地及需要监测的距离信号来考虑的,通过试验验证,该系统已完成了所需的功能要求,最大测量值为9.99m,误差≤0.01m。安装非常方便,便于使用。但该系统还有一个不足,即用超声波传感器检测车辆前方路面信息时,如果是凸起的障碍物能有效的检测到,但当前方为凹坑时便检测不出来,所以有待于进一步研究。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:238592
提供者:
weixin_38560768
基于ARM的电热炉温度采集与控制系统
根据电热炉对温度数据检测精密性以及实时控制可靠性的要求,提出了一种基于嵌入式处理器的炉温采集与控制系统。分析了该系统的工作原理和结构,设计了系统的硬件,完成了数据采集、精确温度控制以及数据存储等功能。研制出一台基于ARM(S3C2440A)的温度采集与控制系统,试验验证了该系统数据采集的可靠性和温度控制的精确性。该系统具有良好的经济性和实用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:430080
提供者:
weixin_38750209
基于ARM和Linux的视频图像采集系统
提出了一种基于S3C2440 ARM处理器、USB摄像头硬件平台和嵌入式Linux操作系统的视频采集系统方案。研究了USB摄像头在Linux中的驱动开发,对系统总体结构、基于V4L2的视频采集以及视频动态显示应用程序等功能模块设计做了具体介绍。试验结果表明,本系统实现了在LCD显示器上动态显示USB摄像头采集的图像,且视频采集稳定,图像帧过渡平稳,提供了一种成本低、体积小、功耗低的图像采集方案,能够很好地应用在视频监控等系统中。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:159744
提供者:
weixin_38677227
基于ARM的波浪浮标设计
针对波浪的频率提取,提出了基于ARM与Linux系统的波浪浮标。以32位SP5V210作为核心处理器,扩展了加速度传感器模块、GPS定位及GPRS网络传输模块。借助希尔伯特算法对采集到的加速度进行分解和计算,推算出波浪的瞬时频率;对角加速度进行卡尔曼滤波之后将其积分,获取浮体姿态角。最终将所需要的数据通过GPRS网络发送回监控中心。试验证明系统能够有效地实现瞬时频率的计算,保证各数据采集与发送的准确性与可靠性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:368640
提供者:
weixin_38724663
基于ARM+FPGA的引信信息测试系统设计与实现
引信信息交联信号具有快速性、瞬时性和高频率等特性。通过嵌入式系统和FPGA设计实现了一种引信信息交联信号的测试系统,能同时对多路引信交联信息进行实时检测、信息发送装定和反馈,通过对高频瞬时信号的信息处理,设计专用调制解调与编码解码电路和人机交互应用程序。设计的测试系统经过多次试验,验证了其有效性和准确性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:463872
提供者:
weixin_38562130
基于ARM的无刷直流电机控制系统的设计
为了满足对无刷直流电机快速、平稳、准确调速的要求,设计了一种以Cortex_M3内核为平台的无刷直流电机(BLDC)控制系统,并实现了该控制系统的硬件及软件部分。运用操作系统FreeRTOS实时调度任务,采用速度、电流双PID控制算法,形成无刷电机的双环实时控制。为了更加有效地降低转矩脉动,实现了一种12扇区无磁链观测的二三导通模式直接转矩控制。试验结果证明,该控制系统响应速度快、调速范围广且精度高、性能稳定可靠、成本和功耗皆低,应用前景十分广泛。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:648192
提供者:
weixin_38628920
基于ARM的钢铁材料裂纹电磁无损检测电路设计
针对钢铁材料损伤检测问题,依据电磁无损检测原理,在ARM微处理器系统的基础上,优化设计了一套以S3C2440A控制芯片为核心的钢铁件裂纹检测电路。简单地讨论了初始磁导率法的检测原理,着重阐述了系统功能模块的电路设计。试验表明,该电路可以快速地检测出钢铁材料损伤的存在并且及时发出报警,同时能够对数据进行显示和存储。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:319488
提供者:
weixin_38625184
基于ARM的城市供水站分布式监控系统
提出了一种基于嵌入式和TCP/IP协议的三层架构城市供水站分布式监控系统。分析了系统的结构,设计了该系统的硬件,完成了下位机数据采集程序、上位机程序以及系统通信的实现。由此设计出基于ARM(S3C2440A)的高速实时数据采集通信与显示系统,试验验证了该系统良好的可靠性和高速性,具有很好的经济性和实用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:208896
提供者:
weixin_38682790
嵌入式系统/ARM技术中的SIP协议在嵌入式Linux中的实现
摘要:嵌入式系统由于本身资源的限制,现有的SIP协议直接应用于嵌入式便携设备还有困难。为满足SIP协议在嵌入式系统中的商用要求,设计出一个简化的SIP协议栈。首先分析了SIP协议直接应用于嵌入式系统时所显现的不足,然后从协议层次的简化,层次间的快速反应,层次的模块化设计等方面入手,降低SIP协议的存储空间,使其更加简单灵活、扩展性更好,并在嵌入式Linux系统中实现了SIP协议代码的嵌入式移植和优化。试验结果表明:设计的SIP协议栈所占存储空间小,在嵌入式Linux系统平台下运行良好,满足设计需
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:223232
提供者:
weixin_38732277
嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式1394总线接口的设计和实现
摘要:本文介绍一种嵌入式处理器与1394总线接口设计方法,并给出基于现场可编程门阵列(FPGA)设计的VHDL代码结构、仿真时序和试验结果,最后提出了一种新的通用接口设计方法并指出了它的优势所在。 一、 引言 IEEE1394 是1986 年由苹果电脑公司针对高速数据传输开发的一种总线接口,并于1995年由美国电气和电子工程师协会(IEEE)制定成标准,旨在取代并行SCSI 接口。目前为止,它主要发展为IEEE1394-1995,1394a,1394b 等系列标准。1394 作为一个
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:267264
提供者:
weixin_38625164
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计
0 引 言 传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多,例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。 DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍,然后根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:214016
提供者:
weixin_38613154
嵌入式系统/ARM技术中的基于SBC+DSP 的嵌入式系统设计与应用
摘要:根据嵌入式系统知识,利用其优点,针对星图识别的特征,设计一种以SBC+DSP为硬件平台的嵌入式系统,通过试验验证,系统能够满足星图识别大数据量、实时响应速度和高可靠性的要求。 1 引言 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对 功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。其主要由嵌入式处理器、 相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成。使用嵌入式系统技术,不仅可以实 现硬件和软件的集成优化,而且具有多任务和网络化功能。基
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:150528
提供者:
weixin_38722184
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