奥比奥 aubio是标记音乐和声音的库。 它收听音频信号并尝试检测事件。 例如，敲击鼓时，音符的频率是多少，节奏的旋律是什么节奏。 它的功能包括在每次攻击之前对声音文件进行分段，执行音高检测，敲击节拍并从现场音频中产生Midi流。 aubio提供了几种算法和例程，包括： 几种发作检测方法 不同的音高检测方法 速度跟踪和节拍检测 MFCC（梅尔频率倒谱系数） FFT和相位声码器 上/下采样 数字滤波器（低通，高通等） 频谱滤波 瞬态/稳态分离 声音文件读写访问 音乐应用程序的各种数学实