avod需要从Google play上下载的train.txt, val.txt, trainval.txt, planes

论文“Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation”的讲解PPT，非常详细，是关于3D目标检测和自动驾驶的论文，18年发表在CVPR上的。如果有研究计算机视觉方面的研究生或者博士生，这是一个很好的用在实验室讲解的PPT。

IROS2018论文“Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation”的讲解PPT，解析的比论文要详细清楚，是研究3D目标检测和自动驾驶算法非常好的资源。

聚合视图对象检测 此存储库包含用于3D对象检测的聚合视图对象检测（AVOD）网络的Python实现的公共版本。 （ ，（ ，，（ ，（ 如果您使用此代码，请引用我们的论文： article{ku2018joint, title={Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation}, author={Ku, Jason and Mozifian, Melissa and Lee,