该压缩文件下包含了，boost_1_58_0.tar.bz2、gflags-2.1.2.tar.gz、glog-0.3.3.tar.gz、protobuf-2.6.1.tar.bz2、googletest-release-1.8.0.tar.gz、gperftools-2.5.tar.gz、ins-0.17.tar.gz、libunwind-0.99.tar.gz、ncurses-6.0.tar.gz、nose-1.3.7.tar.gz、readline-6.3.tar.gz、snappy-1

该压缩文件下包含了，boost_1_58_0.tar.bz2、gflags-2.1.2.tar.gz、glog-0.3.3.tar.gz、protobuf-2.6.1.tar.bz2、googletest-release-1.8.0.tar.gz、gperftools-2.5.tar.gz、ins-0.17.tar.gz、libunwind-0.99.tar.gz、ncurses-6.0.tar.gz、nose-1.3.7.tar.gz、readline-6.3.tar.gz、snappy-1

boost 1.58 网上太难下载了，存起来，boost_1_58_0.tar.bz2

我是树莓派4B安装 ROS melodic的时候，由于系统配置的版本与 ROS 需要的不匹配，需要换成boost_1_58_0， 67MB的文件，wget 下载太慢了，提供一个下载，下载完成拷入 /home/pi/ 即可