本文件基于STM32MP1的M4核完成双ADC规则同步采样功能，使用Multi DMA进行数据迁移，需要注意的是并非绝对同步，在MultiModeConfigChannel配置了延时，可以根据需要修改。本文件移植很简单，在主函数初始化直接调用接口函数即可。由于项目限制，只上传C文件。