第二版，添加了个简单的说明文档。其他一样 基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。 有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。 代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略timegate墨鸢） 代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

本设计采用了K60单片机为控制核心，采用 BTS7971智能功率芯片驱动电机。MMA7361加速度计测量摆杆的角度，采用双电源供电，由航模电池直接供电驱动电路，电流大。由LM1117-5V等稳压组成的

原理图啊啊 自己看看不是问题 很简单的 祝你好运