typedef Matrix MyMatrixType; typedef Array MyArrayType; Scalar是系数的标量类型(例如，float、double、bool、int等)。 RowsAtCompileTime和ColsAtCompileTime是矩阵在编译时或动态状态下的行数和列数。 Options可以是ColMajor或RowMajor，默认是ColMajor(列主要)。 所有的组合都是允许的:你可以有一个固定行数和动态列数的矩阵，等等。以下内容均有效: Matrix