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对运动物体的跟踪： 如果背景固定,可用帧差法 然后在计算下连通域 将面积小的去掉即可 如果背景单一,即你要跟踪的物体颜色和背景色有较大区别 可用基于颜色的跟踪 如CAMSHIFT 鲁棒性都是较好的 如果背景复杂,如背景中有和前景一样的颜色 就需要用到一些具有预测性的算法 如卡尔曼滤波等 可以和CAMSHIFT结合

自己在cvcamshift的基础上改的C++版本的camshift函数的源代码，亲测有效，如果代码有什么错误请在评论区留言讨论，谢谢