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  1. 机电一体化运动控制起实验平台

  2. 机电一体化运动控制器实验平台 摘 要 随着计算机控制技术和先进制造技术的快速发展,人们逐渐意识到专用CNC系统之间的自成一体所带来的互不兼容的弊病,迫切需求具有配置灵活、功能扩展简便、基于统一规范和易于实现统一管理的开放式数控系统。XY运动控制实验平台就是基于这样一种指导思想而构建起来的,它是利用GT400运动控制器作为核心开发的一种新型实验型数控平台,融入了目前比较先进的开放式数控思想。 XY工作台是许多数控加工设备和电子加工设备的基本部件,如:数控车床的纵横向进刀装置、数控铣床的XY工作台
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2010-05-15
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:gxx071188
  1. 基于CAN总线的分布式多电机同步控制系统

  2. 多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低,但精度较差。带速度反馈型精度高,但设置复杂且价格高。基于Lenze9326矢量型伺服变频器(带速度反馈)组控制系统采用CAN总线网络结构,现场控制单元集中现场总线、调节器的功能优势,控制功能强大且具有极高的可靠性,实现了生产线各段运行线速度误差小,在加、减速过程中,能动态同步的控制目标。本方案对于化工生产线控制系统的设计及研究都具有较高的参考价值。
  3. 所属分类:网络基础

    • 发布日期:2010-07-22
    • 文件大小:146kb
    • 提供者:qilinjian2008
  1. 基于AUTOSAR标准的网络管理栈_SmartSARNM的设计与实现

  2. 深入调研了AUTOSAR体系架构、汽车嵌入式软件的发展情况,为网络 管理模块软件的设计与实现奠定了基础。深入研究了车载网络的总线技 术、结构及其发展趋势,明确了网络管理模块设计的功能需求与应用场 上更. 月天。 基于车载网络中广泛应用的CAN总线技术,设计并实现了符合 AUTOSAR标准的网络管理栈,并支持多种汽车总线网络管理模块的扩 展。同时为用户预留了相应的网络管理接口,支持二次开发。 通过将网络管理栈应用于车门控制ECU上,实现了各个节点间的同步。 基于网络管理栈的扩展接口,实现了一个简
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2012-11-27
    • 文件大小:6mb
    • 提供者:jojolovejj
  1. 基于PXA322的TTCAN网络的研究与设计

  2. 针对CAN网络在调度信号时的不确定性和低优先级信号延迟较大,容易死锁的缺陷问题,提出了基于时间触发机制的TTCAN协议,可以有效改善CAN网络通信的实时性和不确定性。本文通过对TTCAN协议和调度算法的研究,采用TTCAN的同步机制来校准同步整个网络,实现了由主站节点和多个从节点构成的TTCAN网络系统,以ARM处理器PXA322为核心,采用CAN控制器SJA1000,搭建TTCAN的主站节点,采用89C52单片机设计从站节点。测试结果验证了系统硬件和软件调度算法的正确性,改善了多节点CAN网
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2013-03-18
    • 文件大小:260kb
    • 提供者:maomaoxueyuhang
  1. CAN总线位定时和同步的研究与设计.pdf

  2. CAN总线位定时和同步的研究与设计.pdf 网上找的资料哈 感觉还行 不负责版权哈
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2018-05-15
    • 文件大小:291kb
    • 提供者:unsv29
  1. can_同步的研究

  2. 以CAN技术规范为基础,深入分析CAN总线的位定时和同步机制,给出硬同步和重同步的定义,并给出相应的图解解释方式,对位时间的组成与结构、同步的发生时刻、同步是如何进行的等关键内容给出了明确而又具体的分析。这里的工作对理解位定时和同步机制的本质、指导位时间参数的设置均具有较高的参考价值。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2018-11-20
    • 文件大小:603kb
    • 提供者:qq_22670087
  1. 基于车载以太网的协议研究

  2. 车载以太网,对比 CAN 总线通信协议的分层结构、传输帧机构以及报文发送的仲裁机制,深入研究了 100Mbps 传输速率、非屏蔽低廉双绞线的车载以太网接口层、网络层、传输层 TCP/IP 及应用层的传输服务协议,介绍了车载以太网的帧结构传输形式、位定时同步及寻址方式等,凭借其可扩展性、灵活性及廉价性等特性应用到车载网络中。 为了验证以太网在车载网络上应用的可行性,本文搭建了由 MMI、IC、VECU、C2XM 及 MMG 模块组成的仿真系统,可以在模块间传输各种压缩与非压缩的 TCP/IP协议
  3. 所属分类:系统集成

    • 发布日期:2019-05-17
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:doze4202
  1. 2006测试测量和自动化解决方案文集.pdf

  2. 2006测试测量和自动化解决方案文集pdf,该资料是基于计算机的测试测量和自动化应用方案2006年优秀论文的合订本,包含全部获奖论文。LabV正W特别奖 基丁虚拟仪器的发动机试验台架系统.… 行业:汽车 院校特别奖 基于LabⅤIEW的智能车仿真平台 64 行业:高校/教育 N系统联盟商特别奖 采用N模块化仪器构建业界领先的RFID测试系统. .67 行业:电信 一等奖 汽车 基于N产品的高压共轨柴油机电控单元测试系统的开发 作者:杭勇杨明陆娟 职务:高级工程师 公司:一汽无锡油泵油嘴研究所
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-09
    • 文件大小:74mb
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 德国JUMO德国久茂在风力发电设备中的应用.pdf

  2. 德国JUMO德国久茂在风力发电设备中的应用pdf,德国JUMO德国久茂在风力发电设备中的应用JUMO 德国久茂工业自动化有限公司温、压力、分析、记录化器、自控 电邮: cedar ho163.cm 电活:0592-5561975 手机:13599519598 传真:0592-556 址: JUMOSEN IOR B2B.H360. E-mail. He yuesong gjumo-china ccm 风力发电机的构造当风能足够高的时候带有转子的机舱作为迎风转子在风屮转动。转动叶 片会通过倾斜度和
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:1013kb
    • 提供者:weixin_38743506
  1. 计算机等级考试四级嵌入式系统开发工程师复习要点汇总.pdf

  2. 计算机等级考试四级嵌入式系统开发工程师复习要点汇总O随光 评enku.sui.me (1)调度:给定一组实时任务和系统资源,确定每个任务何时何地执行的整 个过程。 (2)抢占式调度:通常是优先级驱动的调度,如uCOS。优点是实时性好 反应快,调度算法相对简单,可以保证高优先级任务的时间约束;缺点是上下文 切换多 (3)非抢占式调度:通常是按时间片分配的调度,不允许任务在执行期间被 中断,仟务一旦占用处理器就必须执行完毕或自愿放弃,如 Wince。优点是上 下文切换少;缺点是处理器有效资源利用率低
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-08-17
    • 文件大小:383kb
    • 提供者:qq_33211808
  1. nmap-man-page.pdf

  2. nmap参考指南,nmap使用方法全功率,详尽讲解,可读性强。Nmap参考指南 Nmap参考指南 Table of contents 描述 译注 ·选项概要 目标说明 主机发现 ●端口扫描基础 滿口扫描技术 端口说明和扫描顺序 ●服务和版本探测 操作系统探测 时同和性能 防火墙/DS ●躲避和哄骗 输出 ●其它选项 运行时的交互 实例 Bugs ·作者 ·法律事项(版权丶许可证丶担保、出口限制) Unofficial translation disclaimer Name nmap—网络探测工具
  3. 所属分类:网管软件

    • 发布日期:2019-08-17
    • 文件大小:893kb
    • 提供者:wind_bright
  1. 异构系统中交换数据技术研究.pdf

  2. 交换数据技术研究交研究与开发 行数据的交换的 输,这样保证数据交换的迅捷。 KIDE客户端主要是通过在 WPS Office基础体系 而分布式服务器之间采用多级的树形架构。 上进行智能文档在客户端的全真解析、多种文档格式 服务器间的数据传送是在它的树形逻辑结构的 的转换、客户和文档的智能人机交互以及客户端文档 基础上实现的,如图6具体的过程如下:首先,当前要 的智能传输,从而完成整个结构的整合。 发送数据的服务器先发送一个路径检测信息包,该信 (2)智能文档结构设计 息包会遍历平台中的服务器树结
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2019-07-08
    • 文件大小:298kb
    • 提供者:dddds123
  1. CAN总线通信原理分析

  2. 文中以ISO11898协议规范为基础,从通信的角度详细分析了CAN总线的节点同步机制、节点地址机制、总线仲裁机制(即总线冲突解决机制)及总线鲁棒性的实现原理和基础,同时简要介绍了CAN总线的应用特性以及将其应用于实际系统中时总线的系统分层结构,对深入理解CAN总线协议和将CAN总线应用到具体工程项目中,以及研究或开发特定要求的总线系统具有指导意义。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-08
    • 文件大小:193kb
    • 提供者:weixin_38711778
  1. can-同步的研究

  2. can-同步的研究
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2016-09-13
    • 文件大小:536kb
    • 提供者:hkd_ywg
  1. 基于CAN总线的分布式多电机同步控制系统

  2. 多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低,但精度较差。带速度反馈型精度高,但设置复杂且价格高。基于Lenze9326矢量型伺服变频器(带速度反馈)组控制系统采用CAN总线网络结构,现场控制单元集中现场总线、调节器的功能优势,控制功能强大且具有极高的可靠性,实现了生产线各段运行线速度误差小,在加、减速过程中,能动态同步的控制目标。本方案对于化工生产线控制系统的设计及研究都具有较高的参考价值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:191kb
    • 提供者:weixin_38613154
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线在张紧器驱动监控系统中的应用

  2. 铺管船用张紧器是海底油气管道铺设的关键配套设备,由夹紧系统、驱动系统、监控系统组成,我国从上世纪 90年代开始铺管船用张紧器的研究, 1998年完成胜利油田滩海铺管船用张紧器项目,2007年开始深水铺管张紧器的研究。张紧器驱动系统由上下两套履带驱动系统组成,在滩海铺管船用张紧器中,采用上下两履带各用两个液压马达驱动的方式来输送管线,但深水铺管的张紧力远远大于滩海铺管所需的张紧力,若采用液压马达驱动,则进出油管直径较大,由泵站到马达的管路设计、布置难度大。相对而言,电机安装方便、控制方式简单,所以
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-10
    • 文件大小:181kb
    • 提供者:weixin_38605801
  1. 高速列车安全状态检测网络的时延建模

  2. 针对动车组列车安全状态检测实时性要求较高的特点,对交换式工业串行和CAN总线构成的替代网络替代动车组列车安全状态检测进行了研究。该安全状态检测网络由检测列车设备运行状态和工作环境的传感器组成的CAN转换器,以太网/ CAN网关,车厢级交换机,列车级交换机和列车管理中心构成。为了提高安全状态检测网络实时性,综合分析了交换式工业以太网和CAN总线的逐步报文最大传输时延,建立了安全状态检测网络同步报文最大传输时延的解析模型。基于该解析模型转换影响网络传输时延的主要因素为CAN中断,以太网/ CAN网关
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:513kb
    • 提供者:weixin_38622827
  1. 基于Lenze9326变频器和SJA1000芯片实现多台异步电机协调控制的设计

  2. 多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低,但较差。带速度反馈型高,但设置复杂且价格高。基于Lenze9326矢量型伺服变频器(带速度反馈)组控制系统采用CAN总线网络结构,现场控制单元集中现场总线、调节器的功能优势,控制功能强大且具有极高的可靠性,实现了生产线各段运行线速度误差小,在加、减速过程中,能动态同步的控制目标。本方案对于化工生产线控制系统的设计及研究都具有较高的参考价值。  系统调速方案  本方案
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:235kb
    • 提供者:weixin_38688820
  1. 汽车电子系统促进对多通道同步降压型转换器的需求

  2. 引言  为了提高行车安全性、舒适度、效率和性能,汽车中的电子系统密度一直在不断提高,因此汽车需要尺寸更小和性能更高的电源转换解决方案就不足为奇了。这类新型多通道电源管理解决方案需要提供多达  4 个独立的电源轨,其中 3 个通常用来给微处理器所需的 VCORE、VI/O 和 VMEM 供电,第四个 5V 轨一般用来给 CAN 收发器供电。按照  Strategy Analytics 公司的研究结果:“未来 7 年,对可行半导体器件的需求预计将以 5% 的平均年复合增长率 (CAGR) 增长,到
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-13
    • 文件大小:268kb
    • 提供者:weixin_38514322