CANOPEN全套协议，包括CiA301 V4.2.0中文版，英文版，DS302 DS303 DS305 DS306 DS401 DS404 DS406 CANopen_easy_begin，CANopen使用手册，CANOpen系列教程08_CANOpen通信接口引导学习，CANOpen系列教程10_关于Canfestival，CANFestival移植方法,IFM的RM9000旋转编码器使用手册（一个CANOPEN的传感器）

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1. CANFestival 源码 2.Python 3.wxPython 4.Gnosis 参考文档链接: https://blog.csdn.net/mobei1983/article/details/110879850