本小车基于Arduino uno开发，循迹比较灵敏，避障部分只适合本人设计的特殊赛道。 设计智能小车首先应该确定小车的基本结构，其主要包括以下几个部分： （1）循迹模块：指小车利用红外发射装置发射红外线后，照射物体表面返回量的多少来测定小车的具体的位置，以进行循迹。 （2）电机驱动模块：指通过专用电路对电机进行驱动，单片机给出控制信号通过L298驱动电机正常运转。 （3）控制模块：这是小车的控制中心，本设计采用Arduino系列单片机 （4）电源模块： 因设计需要，我们给小车单独供电，设置独立