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  1. catkin_param_test.tar.gz

  2. ros平台的参数服务器测试程序。 相应参数的配置文件写在.yaml文件，而该配置文件的路径又写在launch文件中，通过launch文件传递到参数服务器。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-04-03
    • 文件大小：124kb
    • 提供者：HelloJinYe