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  1. ception_open3d：与ception_pcl类似的Open3D，包含从Open3D到ROS类型的转换函数-源码

  2. ception_open3d 该存储库提供将ROS与Open3D（用于3D数据处理的现代库）接口所需的软件包。 它的目的是类似于perception_pcl为Open3D。 配套 提供在ROS和Open3D数据类型之间转换的函数

  3. 所属分类：其它