cgocv 陈光开放计算机视觉课程库 总览 核心计算机视觉库 基于核心库的应用 计算机视觉文档 使用c ++，matlab或c＃基于opencv和pcl的演示 建立 ROS项目# use catkin_tools catkin build CMake Plain项目（无ROS） mkdir build & cd build cmake .. & make