integration time 积分时间 当光源周期与integration time成整数倍时才不会产生flicker integration time即积分时间是以行为单位表示曝光时间（exposure time）的，比如说INT TIM为159，就是指sensor曝光时间为159行， 两者所代表的意思是相同的，都是表示sensor的曝光时间，但是integration time是一个相对的概念，即以行为单位，而每行所占的绝对时间与pclk的时钟频率和每一行包含多少pclk（即行长）有关