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  1. cpp_filter:使用C ++的卡尔曼滤波器-源码

  2. 在这个回购中 我正在使用C ++实现多个过滤器。这些包括 线性质量弹簧-阻尼器系统上的卡尔曼滤波器； 欧氏空间上的扩展卡尔曼滤波器； 李群上的不变扩展卡尔曼滤波器。 依存关系 本征3。 Manif（对于不变扩展卡尔曼拟合器是必需的）。

  3. 所属分类：其它